1)发明专利技术成果转让项目，2026zkhx113、一种多自由度弯曲与刚度解耦控制的连续体装置及方法、2026/03-2026/06、在研、主持（30万元） 2)发明专利技术成果转让项目，2025zkhx513、仿生蛇形机器人、2025/11-2026/02、结题、主持（30万元） 3)2025年湖南省自然科学基金项目，2025JJ70123、特种场景仿蛇机器人模态转化与变形控制研究、2025/01 -2027/12、在研、主持（5万元） 4)2024年长沙市工业特派员项目，2024kjtpy02、自动化IBS镀膜机监控系统开发、2023/05 -2025/04、结题、主持（7.2万元） 5)2025年度省级大学生创新创业教育精品课程，2025-30、《发明问题解决理论及应用》、2025/05 -2026/04、在建、主持（10万元） 6)2021年湖南省一流本科课程，2021-48、《TRIZ理论及应用》、2022/01 -2026/12、在建、主持（10万元） 7)2020年湖南省普通高等学校教学改革研究项目，HNJG-2020-0268、对标“创新方法应用能力等级规范”的大学生实践创新能力培养、2020/07 -2022/06、结题、主持（2万元） 8)2019年湖南省精品在线开放课程选题项目，2019-37、《TRIZ理论及应用》、2019/09 -2021/ 08、结题、主持（5万元） 9)发明专利技术成果转让项目，2017zkhx067、一种多形式机械振动阻尼器、2017/05-2023/01、结题、主持（15万元） 10)国家自然科学基金项目，51405036、多孔疏水硅胶胶体动态阻尼机理及应用基础研究、2015/01-2017/12、结题、主持（25万元） 11)科技部2017年度创新方法工作专项项目，2017IM010100、湖南省创新方法推广应用与示范子课题“‘基地+平台’二位一体的创新方法核心配置升级与建设” 2017/01-2019/12、结题、主持（95万元） 12)湖南省教育厅科学研究开放平台项目，15K008、车辆胶体减振器纳米通道多相催化反应特性研究、2015/09-2018/08、结题、主持（6万元） 13)湖南省高校重点实验室项目，KF1606、车辆胶体阻尼器微流动机理研究、2016/01-2018/12、结题、主持（1万元） 14)长沙市天心区科技计划项目，2014-37、胶体阻尼器减振机理及应用研究、2015/01-2016/12、结题、主持（5万元） 15)上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金，gjd09041、编码技术在油缸位移测量中的应用研究、2010/01-2012/12、结题、主持（3万元） |
1)Gengbiao Chen, Haolong Li, Hong Yan*. DAS-LSTM: A Dual Attention-Enhanced LSTM with Frequency Band Optimization for EEG-Based Motor Imagery Classification in Brain-Computer Interfaces. Biomedical Signal Processing and Control，2026,112, Part A：108616.（SCI二区） 2)Gengbiao Chen, Kexian Huang, Jiaxing Lu, Jie Su*, Xingbao Huang*, et al. PμSL 3D printing-constructed biomimetic hierarchical structures: For droplet manipulation and drag reduction. Progress in Organic Coatings, 2026,213,109969.（SCI二区） 3)Gengbiao Chen, Zhiwen Liu, Tuo Zhang, Lairong Yin*. Modeling and control of air spring vibration absorbers with switchable natural frequencies using multiple auxiliary chambers. Journal of Sound and Vibration,2025, 609：119115.（SCI二区） 4)Gengbiao Chen, Hongwei Yan, Zhe Wang*, et al. Effects of Mo Content on the Microstructure and Mechanical Properties of TiNbZrMox High-Entropy Alloys. Journal of Alloys and Compounds. 2023, (930): 167373（SCI二区） 5)陈耿彪，刘志文，尹来容*，易继军，张拓. 半主动三附气室空气弹簧吸振器特性分析[J]. 机械工程学报, 2024, 60(17): 194-207.（中文TOP） |
1)何佳楠，陈耿彪，黄昱达，等. 一种多步态爪型蜘蛛机器人及其运动控制方法[P].中国专利：202510807563X. 2025-06-17 2)贺蓬勃，陈耿彪，刘京，等. 基于磁流体密封与气动仿生的可变刚度两栖驱动系统[P].中国专利：2025113455164. 2025-09-19 3)陈耿彪，肖乾铭，周奕杰，等. 仿生蛇形机器人[P].中国专利：2022103082830. 2024-10-15 4)周振华，刘志文，陈耿彪. 一种宽频吸振器及其控制方法[P].中国专利：2021108459665，2023-06-16 5)蒋景旭，陈耿彪，谭楚豪，等. 一种磁吸引导与机械自锁的对接接口系统及对接方法[P]. 中国专利：2025117487408. 2026-01-27 6)陈耿彪，黄恪贤，苏杰，等. 一种仿生多级结构超疏水涂层、制备方法及应用[P].中国专利：2025118318411. 2026-02-06 7)续鹏，陈耿彪，刘滨硕，等. 一种幕墙清洁机器人及其控制方法[P].中国专利：2025119727302. 2026-02-27 8)刘滨硕，陈耿彪，刘涛，等. 一种磁吸复合对接的自重组蛇形机器人及其控制方法[P]. 中国专利：2026100204745. 2026-03-06 9)陈耿彪，罗佩，许都，等. 一种多自由度弯曲与刚度解耦控制的连续体装置及方法[P]. 中国专利：2026100191961. 2026-02-06 10)陈耿彪，张拓，苏杰，等.一种模块化可重构的欠驱动机械手及其运动控制方法[P]. 中国专利：2026100597477. 2026-02-17 11)龚明宇，陈耿彪，林徵宇，等. 一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人[P]. 中国专利：2026101884708. 2026-02-10 |
1)肖乾铭，杨正林，迟程，龙澍晗，陈浩. 2022年第十届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖：智能仿蛇探测装置 2)杨子铭，周奕杰，苗子墨，郝鑫喆. 2024年第十八届iCAN大学生创新创业大赛全国三等奖：极限探测——具身智能仿蛇机器人开拓者 3)刘滨硕，刘涛，张笑西，蒋景旭.全国三维数字化创新设计大赛17周年精英联赛（2024-2025）全国总决赛二等奖：智蛇探测——基于线性连续体与万向轮结合的机械仿生蛇 4)周帅，贺蓬勃，张进良，张笑西. 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛过程装备实践与创新赛全国一等奖：无处遁形——多关节仿生复合管道检测蛇形机器人 5)王壮世，周帅，刘滨硕，蒋景旭，周奕杰. 2025年第十八届全国大学生创新年会三等奖：仿生蛇形机器人刚-柔耦合结构设计与运动控制研究 6)谭楚豪，张进良，贺蓬勃，刘滨硕，刘京. 2025年全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛三等奖：复合管道检测的多关节仿生蛇形机器人 |
